对不同材料、不同精度的农机零件，应采用不同的清洗方法。
一、清除油污
1.用碱性溶液除油。对钢铁零件表面的动植物油脂和矿物油指的清除，可采用碱性溶液加入少量乳化剂，经加温后清洗。若采用压力喷射，除油效果更佳。清洗完后，应用加热的清水喷射，冲洗掉零件表面残留的碱溶液。
2.用有机溶剂除油。为防止碱溶液对精密零件（如高压油泵、喷油器等）的强烈腐蚀，一般可采用有机溶剂，如汽油、煤油、柴油、酒精等，对此类零件进行清洗，一般不需加热。
3.用铝合金清洗液除油。因碱溶液对铝合金有强烈的腐蚀作用，而有机溶剂又成本高昂，故当需修理较多的铝合金零件时，可配置铝合金清洗液进行清洗。一般采用硅酸钠或碳酸钠溶液加少量重铬酸钾来配制，加温到60～70℃可获得最佳清洗效果。
二、清除积炭
1.机械法。一般可用金属刷、铲刀及断活塞环等铲除积炭。但因这种方法容易刮伤零件表面，故对清除精密偶件上的积炭不得用砂布和钢刮刀，可用木制、竹制或铜制刮刀进行清除，也可在软木板上来回摩擦清除。用机械法清除零件积炭后，须用油仔细清洗。这种方法操作简单，不需设备，但不足之处是难以接触到的部位的积炭不易清洗干净。
2.化学法。将零件放在配制好的化学溶液中，浸放一段时间，使积炭软化松脱，然后将零件取出，用毛刷或棉丝擦除积炭，用热水洗净后使其干燥。
三、清除水垢
1.用盐酸。清除铸铁气缸体等处水垢时，可将浓度为8%～10%的盐酸及等于盐酸量3%的若丁缓蚀剂溶液加热至50～60℃注入水套内，浸2～3小时后排出，再用加有重铬酸钾的水溶液进行清洗，或再用5%浓度的苛性钠水溶液注入水套内，中和残留的酸溶液。然后用清水冲洗几次，直到清洗干净为止。此法适用于清除主要成分为碳酸钙和硫酸钙的水垢。
2.用苛性钠溶液。清除以硅酸盐为主要成分的水垢时，可将2%～3%的苛性钠水溶液加入冷却系内，待机车行驶1～2天后放出，用清水冲洗，然后再重复一次，最后用清水彻底清洗冷却系统。