看来只能研制了。
“杨辉，你能不能帮助解决执行泵？”吕处长问。
“想想办法吧。”杨辉回答。
中国第一台执行泵在杭州诞生
杨辉经营的医用注射泵是浙江大学医学仪器有限公司生产的，医用注射泵的作用是为维持病人的生命体能，能几小时甚至几十小时连续均衡地自动输液。
杨辉很快找到浙大医疗仪器公司总经理罗建明。
罗建明，教授级高工，享受国务院特殊津贴的专家，他是中国医用注射泵的创始人，技术权威，人称“中国注射泵之父”。他创办的这家企业是中国最大的医用注射泵生产企业，其产品已占领全国市场的70％以上。
一听杨辉要高速注射泵，罗建明乐了：“真是来得早不如来得巧，浙医一院让我试制高速注射泵，我刚搞了个样机，你看，”他指着办公室一角的一台仪器说，“这是做CT用的，你要高速注射泵何用？”
“给死刑犯注射执行死刑。”杨辉答。
罗建明的眼睛睁大了：“我研制注射泵是为了救人，你拿注射泵却去杀人，我怎能干这个！”
一旦说明情况，罗建明就同意了。杨辉马上把吕处长等人请到罗的公司共同研究。吕提出了执行泵的技术、性能、质量等要求，罗建明据此重新进行设计。
经测算，研制开发这个项目大约需要200万元。
谁来投资？杨辉主动承揽。这个项目的风险不言而喻，万一失败呢？万一别人先于他成功呢？即使试制成功，也不会有多少利润。杨辉清楚，能执行死刑的机构只有中级法院，高院和基层法院都不承担执行死刑的任务。全国只有330多个中级法院，每个法院即使买5台执行泵，全国的需要量也只有1000多台，就是由他独家生产，效益也非常有限。
作为一名当代年轻知识分子，杨辉深邃的目光早已洞悉了这一项目的丰富内涵，如果这一项目研制成功，它将推动我国刑事司法制度走向文明，走向人道，中国在国际人权上的地位将大大提高，这个项目社会效益巨大！
在杨辉内心深处，枪决阿贵那一幕印象太深了，为了阿贵们能平静地离开这个世界，他觉得应该尽一份力。他毫不犹豫地作出决定：亏本也干！
他很快与罗建明签下了协议。
执行泵要以1分钟输入30毫升的速度迅速将液体注入人体，需要承受的压力比医用注射泵大得多，普通输液管线是无法承受的。罗建明将所有的管线、接头都重新设计。执行泵要注射两种不同的药物，两种药物又不能混同，只好用两台注射泵组合起来，两个给药通道在最前端用同一跟管线连接，两台仪器可以联动。
1999年6月，中国第一台高速执行泵在杭州诞生，这是中国具有自主知识产权的产品。
但是，在最初施行注射执行死刑中却出了问题。最高法院昆明会议向全国推广执行泵
1999年6月某日，中国第一例采用注射泵注射执行死刑在武汉实施，所用的药物则是最高法院委托中国医科院药物研究所配制的。
最高法院派员到现场监督。
执行室里，第一个死刑犯被固定在执行床上，执法人员将针管刺入死刑犯静脉，一切准备妥当后，现场指挥一声令下：“执行！”
执行泵电机启动，自动推进器均匀地将1号药和2号药相继推进静脉。
死刑犯显得非常平静，6秒钟，意识消失，2分钟后，脉搏停跳。
第一例成功了！但是，第二例却出了问题。
由于1号药和2号药要通过两个通道先后推入，中间不能间隔，两种药水又不能混合，在1号药推入后，2号药未能及时推入，1号药的残留部分与2号药一接触马上产生凝结，堵住了输液管，在执行泵继续推进2号药时，输液管发生爆裂。
失败系操作不当引起，但也暴露了管线的缺陷。高速注射泵的压力比普通医用注射泵压力高得多，管线接口无法承受过大的压力。
杨辉、吕处长和罗建明一起反复研究，罗建明最后决定，所有管线全部采用螺纹接口。经过6次改进，管线问题终于解决了。
就在这时，罗建明意外地从日本找到了注射泵的核心部件混合式步进电机，采用这一电机，罗建明将两台执行泵合二为一，设计成整机，第二代产品双通道药物执行泵诞生了。
1999年10月某日，洛阳法警培训基地临时改成的行刑室，3男1女将被执行死刑。这是执行泵第二次在执行死刑中使用。
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